Nos anos 80, Miller foi integrante da histórica fábrica de talentos The Jazz Messengers, grupo liderado pelo baterista Art Blakey desde os anos 50. Dono de um suingue impecável, era conhecido como um dos pianistas de pós bop mais inventivos, ao mesmo tempo que ostentava um vasto conhecimento da tradição.
"Eu sinceramente espero que todo músico de jazz que tenha respeito próprio use o dia para refletir sobre a música que Mulgrew nos deixou. Te amamos arduamente, Grew", escreveu o baixista Christian McBride em seu Twitter.
A seguir, uma faixa de Mulgrew ao vivo no clube Yoshi's, acompanhado de um de seus grandes trios:
